关键路径计算法：

1. 找到最晚完成的任务链
2. 从项目开始日期开始，计算任务链上所有任务的最早时间。
3. 从项目完成日期反向递推，计算任务链上所有任务最晚时间。
4. 任务的最早时间和最晚时间之差为0，表示此任务就是关键任务，计算出关键路径。